Croquis

Seguro que en más de una ocasión algún compañero o amigo te habrá preguntado dónde vives y, muchas veces, no habrás sabido cómo responder, o bien, alguien te habrá invitado a su casa e indicado cómo llegar a ella utilizando un croquis. Pero... ¿qué es un croquis y para qué sirve?