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Baiardi asumió el cargo de embajadora en Lima (Perú) el 19 de junio del 2018, en las postrimerías del gobierno de Horacio Cartes. En esta administración, fue ministra de la Mujer, cargo que asumió el 15 de agosto del 2013.
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Baiardi es diplomática de carrera donde se desempeñó en la Cancillería nacional y en el servicio exterior. Fue embajadora en Italia (2007 a 2013). Su hermano, Juan Alberto, es cónsul general en Santa Cruz, Bolivia.