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Según los datos, durante una patrulla realizada por la Policía Militar del vecino país, Torales fue divisado en actitud sospechosa frente a una residencia ubicada en Ponta Porã. Al ser abordado por los agentes dijo llamarse Rafael Santos, pero no contaba con ninguna documentación. Luego cayó en contradicciones y finalmente terminó diciendo su verdadero nombre.
Con ese dato, los intervinientes pudieron constatar que se trataba de uno de los fugados de la Cárcel de Pedro Juan Caballero donde estaba recluido por el brutal asesinato de las hermanas Adriana y Fabiana Aguayo Báez, en junio de 2017.
En marzo de 2018 fue detenido durante un procedimiento efectuado por la Policía Nacional. En la ocasión había presentado una cédula brasileña perteneciente a Rodrigo Machado Vilela.
Walter Andres Torales Chamorro, forma parte del grupo de 76 miembros del Primer Comando da Capital (PCC) que escaparon por un túnel. Con su captura, suman 26 los recapturados.