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La estructura se precipitó justo en el momento en que un bus y otros vehículos se desplazaban sobre la avenida Pedro I, en la capital del estado de Minas Gerais. El puente entero cayó, como se puede observar en imágenes, y se estima que otros vehículos están debajo de los escombros. De acuerdo con medios brasileños, la estructura cayó repentinamente.
El viaducto se había finalizado unos días antes de la inauguración del la Copa Mundial de Fútbol, que se desarrolla en el vecino país. El accidente se registra a diez kilómetros del predio donde se aloja la Selección Argentina.