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Esto puso fin a una carrera real marcada por ocasionales metidas de pata que le pusieron en apuros.
Felipe, duque de Edimburgo, asistió a un desfile de la Marina Real en el Palacio de Buckingham y se reunió con militares que participaron en una carrera para recaudar dinero para la Royal Marines Charity.
Aunque es conocido por comentarios a menudo subidos de tono que han acaparado titulares, el príncipe ha estado junto a la reina durante sus 65 años en el trono y ella lo ha descrito como "mi fortaleza y mi sostén".
Anunció su retirada en mayo de este año, después de completar más de 22.000 actos oficiales en solitario a lo largo de siete décadas.
Tanto la reina, de 91 años, como el príncipe Felipe han reducido sus apariciones en los últimos años, pasando muchas de sus responsabilidades al hijo y heredero príncipe Carlos y a los nietos, los príncipes Guillermo y Enrique.
Felipe se casó con Isabel en la Abadía de Westminster en 1947 y la pareja celebra su 70 aniversario de boda en noviembre.
Locuaz, irascible e intensamente reservado, Felipe, exoficial naval de origen griego, adquirió fama por realizar ocasionales comentarios bruscos y a veces políticamente incorrectos en actos ceremoniales a los que asistió.
Un comentario aislado sobre "ojos rasgados" durante una visita a China en la década de 1980 se convirtió en símbolo de sus bruscos y a menudo imprudentes modales.