-28 junio de 1999, Río de Janeiro (Brasil).-Primera Cumbre de jefes de Estado y de Gobierno.
Constituyó una "apuesta de cooperación geoestratégica, política y económica con América Latina para el siglo XXI", en palabras del entonces presidente español José María Aznar. España tuvo un papel destacado en la preparación del encuentro, al que también fue invitada Cuba.
- 17-18 de mayo de 2002, Madrid (España).-Se celebró durante la presidencia española de la UE y en ella se ratificó un compromiso de lucha contra el terrorismo.
Destacó la firma del acuerdo de asociación alcanzado por la UE con Chile y se brindó a los países andinos y de Centroamérica la posibilidad de lograr futuros acuerdos de asociación con la UE.
- 28 y 29 de mayo de 2004, Guadalajara (México).-Acudieron diez nuevos miembros de la UE ampliada y marcó el inicio del proceso para acuerdos de asociación entre Centroamérica y la Comunidad Andina (Perú, Bolivia, Ecuador, Colombia y Venezuela), pero no estableció fecha para entablar conversaciones y vinculó este proceso con el grado de integración económica que alcancen los dos bloques latinoamericanos.
Los mandatarios pasaron de puntillas sobre asuntos polémicos, como la condena explícita a la tortura de presos iraquíes y el embargo a Cuba.
- 11 y 13 de mayo de 2006, Viena (Austria).- Se estrecharon lazos transatlánticos que habían perdido peso en la UE ampliada y se anunció la apertura de negociaciones UE-Centroamérica. La crisis de la Comunidad Andina por la salida de Venezuela en 2006 retrasó entonces la apertura de negociaciones con el bloque andino, pero éstas empezaron en 2007.
De los tres objetivos sólo se alcanzó la apertura de negociaciones para un acuerdo de asociación y libre comercio entre la UE y Centroamérica, sin embargo, no se logró desbloquear las conversaciones entre la UE y Mercosur.
- 15 y 16 de mayo de 2008, Lima (Perú).-Se firmó la Declaración de Lima que incluyó el lanzamiento de un programa conjunto contra el cambio climático, bautizado "Euroclima". Las "mini-cumbres" celebradas se tradujeron en avances con los andinos, la posibilidad de cerrar un acuerdo en 2009 con los centroamericanos, incluido Panamá, pero con el estancamiento del diálogo con Mercosur.
- 18 mayo 2010, Madrid (España).- Se celebró bajo la presidencia española de la UE y se defendió el multilateralismo y la reforma de las instituciones financieras al tiempo que acordaron la creación de la Fundación UE-ALC.
- 27 enero 2013, Santiago (Chile) .-La UE defendió la necesidad de impulsar más la liberalización comercial a nivel internacional y no caer en medidas proteccionistas.
- 10-11 junio 2015, Bruselas (Bélgica)-Se firmó la Declaración de Bruselas que pidió reforzar el diálogo político, especialmente en desafíos como el cambio climático o la lucha contra las drogas. También se abordó la apertura de Cuba o la situación en Venezuela, que fue el punto que más costó a los líderes llegar a un acuerdo.
La XIX cumbre que debía celebrarse en El Salvador en octubre de 2016 y después en 2017 quedó definitivamente cancelada por los desacuerdos sobre la crisis en Venezuela.
- 17-18 julio 2023, Bruselas(Bélgica).-Los líderes europeos defenderán la calidad que tienen sus inversiones frente a las de China.
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