El encuentro tuvo lugar en el Palacio de la Revolución de La Habana, marcado por "la solidaridad y por la coincidencia en realidades", refirió el sitio de la Presidencia de Cuba.
El mandatario escribió en su cuenta oficial de Twitter que "siempre es grato recibir a la vicepresidenta ejecutiva de Venezuela, Delcy Rodríguez. Conversamos sobre la marcha de Acuerdos Intergubernamentales y otros temas de interés".
"Reafirmamos inquebrantable solidaridad con Venezuela y firme rechazo a medidas coercitivas unilaterales de EE.UU.", añadió.
La vicepresidenta venezolana estuvo de visita en Cuba en enero, marzo y julio del año pasado.
Cuba y Venezuela son estrechos aliados políticos y económicos desde la llegada al poder en 1999 del fallecido expresidente Hugo Chávez.
Ambos Gobiernos mantienen desde 2001 un amplio convenio de cooperación por el que La Habana recibe crudo a precios preferenciales a cambio del envío a Venezuela de servicios profesionales, fundamentalmente médicos y maestros.