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Formado en Derecho por la Universidad de Sâo Paulo, este poeta, traductor y ensayista autor de más de 30 libros formó en 1952, junto a Augusto de Campos y Decio Pignatari, el Grupo Noigrandres, de poesía concreta.
De 1956 a 1957 participó en el lanzamiento oficial de Poesía Concreta en la I Exposición Nacional de Arte Concreta, en Sâo Paulo y Río de Janeiro.
En 1958 publicó el Plan Piloto para la Poesía Concreta, con Campos y Pignatari.
Posteriormente, trabajó como traductor, crítico y teórico literario, que alternó con su plaza de docente en el curso de posgrado en Comunicación y Semiótica de la Literatura en la Universidad Pontificia de Sâo Paulo.
El autor de La Máquina del tiempo repensada, que iba a cumplir el próximo martes 74 años, preocupado por la "crisis del verso", sumergió en las aguas del experimentalismo, en busca de nuevas formas de estructuración y sintaxis, en cortos poemas-objeto y largos poemas en prosa.
Su obra poética recibió varios premios nacionales.
El cantautor Caetano Veloso siempre mencionó al movimiento de la poesía concreta como una de las principales influencias de su obra y del movimiento tropicalista.