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En esta ocasión, el grupo está de viaje con su nueva dueña, Bonnie, cuando aparece Forky, una manualidad hecha por Bonnie convertida en juguete. Forky, que es un tenedor-cuchara, no se siente como un juguete, y por eso Woody quiere ayudarle a descubrir la importancia de ser el juguete de una niña. Claro que todo se complica cuando este tenedor-cuchara salta del auto en la que viajan, y Woody sale en su busca. En esta aventura por carretera descubrirán lo grande que puede ser el mundo para un juguete.