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Senna era reconocido por su conducción veloz, técnica superlativa y a veces agresiva en las carreras. Mantuvo una rivalidad intensa con el piloto francés Alain Prost durante gran parte de su carrera, incluyendo dos años como compañeros de equipo en McLaren.
Ayrton falleció debido a un fuerte choque sufrido en la curva de Tamburello, en el Autódromo Enzo y Dino Ferrari, durante el Gran Premio de San Marino de 1994. Una varilla de la suspensión del vehículo atravesó su visera del casco dejándole una fatal herida en la cabeza.
Su muerte motivó tres días de luto del gobierno de Brasil y un entierro con honores de Estado; más de un millón de personas participaron en su traslado al cementerio. La primera curva del Autódromo José Carlos Pace de São Paulo fue bautizada como S de Senna.