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Figura: Es un subconjunto no vacío del espacio.
Recta: Conjunto de infinitos puntos que se extienden a ambos lados.
Puntos colineales: Son puntos distintos que pertenecen a la misma recta. Los puntos A, B, C y D son colineales.
Plano: Es un conjunto de puntos que tienen por lo menos tres puntos distintos no alineados.
Rayo: El rayo AB es el conjunto de puntos C de AB tal que B esta entre A y C.
Mediatriz: Es la recta perpendicular a un trozo de punto medio.
Segmento: El segmento AB es el conjunto de punto C de AB que puede ser A o B o está entre A y B.
Semiplano: Conjunto de puntos de un plano que se encuentran en un mismo lado de una recta.
Eje de simetría: Recta en la que al girar sobre ella la figura que está en uno de sus lados coincide exactamente con la que se ubica en el otro lado.
Figuras planas: Cuando todos los puntos de una figura pertenecen a un plano.
Puntos: Un punto carece de dimensiones y solo está definido por su posición.
Puntos homólogos: En una figura simétrica, los puntos de una parte de la figura tienen sus correspondientes en la otra parte de la figura.
Semirrecta: Se origina al eliminar un punto de una recta.
Espacio: Conjunto de todos los puntos.
Homotecia: Es la trasformación geométrica que permite obtener figuras semejantes en el plano o en el espacio.
Rectas paralelas. Las rectas de un mismo plano (rectas coplanarias) que no son secantes. AB // CD.
Rectas secantes. Dos rectas que se intersecan en un solo punto se llaman rectas secantes.
MN y PQ son rectas secantes porque MN PQ = {I}
Rectas perpendiculares: Son dos rectas que se cortan formando un ángulo recto.