En los animales la fecundación puede ser externa o interna. La fecundación externa presentan animales de vida acuática como la mayoría de los peces y los anfibios. La fecundación interna es propia de los reptiles, aves y mamíferos.

El desarrollo del embrión puede darse de diversas maneras:

En los animales ovíparos el embrión se desarrolla dentro de un huevo que la hembra deposita en el medio externo. Ejemplos: la mayoría de los peces, reptiles, anfibios y aves son ovíparos.

En los animales vivíparos el embrión se desarrolla dentro del útero materno y nacen formas vivas. Ejemplo: los mamíferos.

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Otros animales son ovovivíparos, es decir, el embrión crece dentro de un huevo, pero por un tiempo queda retenido en el cuerpo materno y nacen en forma de embrión para completar afuera su desarrollo. Ejemplos: algunos peces, como los tiburones y las serpientes.