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El cuartel lleva el nombre del héroe de Guerra del Chaco sampedrano, el suboficial mayor Cayo Mendoza Rivas. La sede está situada en un terreno de dos hectáreas donada por la Municipalidad local.
Hugo Rodríguez, presidente del cuerpo de bomberos voluntarios de San Pedro de Ycuamandyyú, destacó el apoyo de instituciones públicas, privadas y la ciudadanía en general. El cuartel cuenta con un carro hidrante, una ambulancia y el equipo de rescate.
La bendición de las instalaciones estuvo a cargo del párroco local, Pbro. Celso Mena. Igualmente, se realizó reconocimiento a los miembros fundadores y también se tomó juramento de nueve voluntarios.