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Tan solo cuatro mapas occidentales previos a los trabajos del alemán representaban ya el continente americano, el primero de ellos un manuscrito de Juan de La Cosa, datado alrededor del año 1500.
Waldseemüller fue el primero en tomar en consideración los relatos de los viajes del italiano Amerigo Vespucci, el primero que descubrió que Sudamérica era un continente más extenso de lo que se creía hasta entonces.