Goffin, 33º en la ATP, derrotó al italiano Matteo Berrettini (22º), por 7-6 (7/4), 6-3.
El tenista belga de 28 años disputará su primera final en el circuito ATP desde 2017. El viernes de deshizo del local Mischa Zverev.
Por su parte, el exnúmero uno del mundo suizo disputará su 13ª final en Halle (9 títulos).
“Todos sabemos lo bueno que es Roger sobre hierba. Él es increíble, pero trataré de estar preparado para ganarle”, indicó Goffin.
“Roger tuvo partidos reñidos esta semana contra Jo-Wilfried Tsonga y contra Roberto Bautista, pero cuando tuvo que desplegar su mejor tenis lo hizo”, añadió.
Federer, de 37 años y ganador de 20 títulos del Grand Slam, aspira a convertirse en el primer jugador en imponerse diez veces en Halle.
“La final será un partido totalmente diferente. Hoy fue un partido de servicio-volea (...) Goffin es un jugador que juega bien desde el fondo de la pista, que resta muy bien. Tiene una mentalidad muy agresiva y me alegro de jugar contra él”, declaró.
Federer venció en su semifinal de este sábado por un doble 6-3 al francés Pierre-Hugues Herbert (43º), recuperando la contundencia después de haber tenido que esforzarse para ganar en tres mangas en octavos al también francés Jo-Wilfried Tsonga y en cuartos al español Roberto Bautista.
Herbert, que será el compañero de dobles del escocés Andy Murray en Wimbledon este año, no se había enfrentado nunca antes a Federer en su carrera y celebró haber tenido esa oportunidad.
“Es increíble para mí. Ya he jugado contra Nadal, contra Murray, contra Djokovic, pero nunca ante Roger”, había dicho el viernes, ilusionado ante la perspectiva de medirse al suizo.
Goffin sí que se ha medido a Federer en el pasado, en ocho ocasiones, y en siete de ellas el suizo se llevó el pulso.
El Torneo de Halle es uno de los ocho eventos sobre hierba en el calendario ATP y reparte más de dos millones de euros en premios.