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Fau se suma a Josh McErlean, Grégoire Munster y Nicolas Ciamin, conduciendo sendos i20 N Rally2, en este emprendimiento del Campeón de Constructores 2019 y 2020 del Mundial de Rally FIA WRC, que consiste en asistir a sus pilotos durante la temporada con todo el soporte de ingeniería e incluyéndolos en su calendario de pruebas oficiales -pudiendo interactuar y recibir tutoría- de parte del plantel de pilotos de Hyundai Motorsport.
Zaldivar será el primer piloto paraguayo y también el primero en América, en la modalidad de rally, en integrar el programa, habiendo sido seleccionado en función de una combinación de sus actuaciones en competición (dos temporadas en la JWRC más una en la WRC3), y su enfoque profesional del automovilismo, durante las competencias, pero también fuera de ellas.
Este proyecto tiene por objetivo final, con el apoyo del departamento de Carreras de Clientes de Hyundai Motorsport, que los pilotos puedan progresar para competir al más alto nivel, logrando llegar a la categoría reina del Campeonato del Mundo de Rallyes, la RC1 del WRC.