Los 'socceroos' desembarcaron sobre las 18.00 horas (21.00 GMT) en el aeropuerto de Curitiba, en el sureño estado de Paraná, procedentes de Sydney.
Desde Curitiba, los australianos viajarán a Vitória, capital del suroriental estado de Espírito Santo, donde han establecido su cuartel general durante el torneo, que comienza el 12 de junio.
El equipo del seleccionador Ange Postecoglou tendrá su primer entrenamiento este jueves a las 11.00 horas (10:00 hora paraguaya).
Australia debutará en el Mundial frente a Chile el 13 de junio en el estadio Arena Pantanal, de Cuiabá.
En el segundo partido será el 18 de junio frente a Holanda en el estadio Beira-Rio, de Porto Alegre. Cerrará contra España el día 23 en el Arena da Baixada, en Curitiba.
Australia, que se clasificó por el continente asiático, jugará un partido amistoso el 6 de junio con Croacia, que jugará el partido inaugural con Brasil el 12 de junio.