El técnico español superará una década en Mánchester, después de haber estado cuatro años en el Barcelona y tres en el Bayern de Múnich.
"El Manchester City significa mucho para mí. Esta es mi novena temporada aquí. Hemos vivido unos tiempos increíbles juntos y tengo un gran sentimiento por este club. Por eso estoy tan feliz de quedarme otras dos temporadas", dijo Guardiola en un comunicado.
"Siempre ha sido un honor, un privilegio y un placer estar aquí. Lo he dicho muchas veces, pero tengo todo lo que un entrenador podría desear y lo aprecio mucho", añadió.
Guardiola, que llegó al City en 2016, ha ganado 18 títulos en este tiempo, incluyendo seis Premier League, cuatro de ellas consecutivas, y la primera Liga de Campeones en la historia del club.
"Espero que podamos ganar varios títulos más. Ese es mi objetivo", señaló.