Queiroz, brasileña de 21 años, llega procedente del Arsenal y se ha mostrado muy "feliz" en su primera entrevista como nueva jugadora del conjunto madrileño: “Ya estuve aquí cuando era más pequeña. El Atleti es un club histórico, muy grande y estoy con ganas de empezar ya con el equipo”, afirmó.
Formada en las categorías inferiores del conjunto colchonero, en 2020 fichó por el FC Barcelona. Un año después se marchó cedida al Levante, disputando 26 encuentros en los que marcó siete goles.
Después de su paso por el club granota, la internacional brasileña puso rumbo al Arsenal, que lo cedió la primera parte de la temporada 2022/23 al Everton. Tras volver al Arsenal en enero de 2023 y ser de nuevo cedida al Madrid CFF en enero de 2024, la delantera llega al Atlético de Madrid.
En su palmarés, la futbolista cuenta con una Copa América lograda con su selección en 2022.