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El jugador de 26 años estaba en el Santos, que acaba de descender a segunda división, y llega al Grêmio para ocupar la plaza del uruguayo Luis Suárez, que dejó el club tras el final del Brasileirão.
Soteldo tuvo una temporada irregular, pues solo logró anotar un gol en 28 partidos con el Santos y pasó parte de la Liga relegado al banquillo.
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En su carrera, Soteldo ha jugado en el Zamora venezolano, en los chilenos Huachipato y Universidad de Chile, en el Toronto, que disputa la Liga de Estados Unidos, el Tigres mexicano y el Santos.
En la Vinotinto, ha disputado 39 partidos y ha sido convocado para los últimos encuentros de las eliminatorias sudamericanas del Mundial de 2026.