Nacido en Cabo Verde hace 23 años, Martins se formó en las divisiones inferiores del Sporting de Portugal, donde ha brillado durante las tres últimas temporadas.
El atacante rescindió su contrato en junio, al igual que otros jugadores del club luso envuelto en una grave crisis institucional. Martins cuenta con 19 presencias con la selección de Portugal y disputó la Copa Confederaciones y el Mundial de Rusia.
“Damos la bienvenida a un jugador extraordinario, quien a pesar de su edad tiene experiencia y ha disputado encuentros al más alto nivel de clubes como con su selección”, escribió el Atlético en un comunicado.