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La gimnasia psicofísica está basada fundamentalmente en la asimilación del prana a través de la respiración y de la visualización.
El prana es el principio de vida universal, es la energía que da vida a toda la naturaleza. Todos los movimientos rítmicos que se realizan en la gimnasia son expresiones dinámicas de posiciones estáticas del cuerpo, llamadas asanas en la hatha yoga.
Cada ejercicio contempla la sincronización del movimiento corporal, la respiración y la actitud mental. En las gráficas apreciamos dos posturas de yoga: El loto, y el arado, respectivamente.