Como jugador, Bentancor defendió los colores de Danubio durante una década, entre 1947 y 1957, para pasar luego al local Wanderers (1958) y más adelante al brasileño Sport Clube Recife (1959-1964), donde era considerado ídolo del club, con el que conquistó el Torneo Norte-Nordeste de 1962 y el Campeonato Pernambucano de 1961 y 1962.
Como entrenador inició su carrera en el Esporte Clube (1965-1970) para dirigir luego a Danubio, Bella Vista, Wanderers, Saprissa de Costa Rica y a la selección uruguaya, tanto en juveniles como en mayores.
Con la celeste fue campeón sudamericano Sub-20 en Venezuela-1977 y Uruguay-1979. Además, consiguió el cuarto puesto en el Mundial de la categoría de Túnez-1977 y el tercer lugar en el Mundial de Japón-1979.
Bentancor es abuelo materno de Alejandro Lembo, exjugador del local Nacional y quien actualmente milita en Belgrano de Córdoba, de la primera división del fútbol de Argentina.