"El mundo ha perdido a uno de los hombres más grandes que ha conocido, y yo he perdido a mi padre", dijo su hija, Kirsten, en un comunicado en el que informó que falleció en su casa rodeado de sus seres queridos.
La hija del actor destacó las facetas de su padre: "Actor, escritor, entrenador, mentor, hombre de familia y líder", una persona que "creaba una poderosa ola de influencia positiva dondequiera que iba", que tenía un "impacto" especial en los demás.
Ely saltó a la fama por primera vez en la década de 1960, tras conseguir el papel principal en 'Tarzán' de la cadena NBC, la serie de televisión que se emitió desde 1966 hasta 1968.
Más tarde regresó para protagonizar 'Doc Savage: El hombre de bronce', de Universal, en 1975.
Posteriormente, el actor desempeñó papeles de invitado en algunos de los programas de televisión más importantes, como 'La Mujer Maravilla', 'El Crucero del Amor', 'La Isla de la Fantasía' y 'Superboy'.
El actor se embarcó también en una carrera profesional como escritor y es autor de dos novelas de misterio, 'Night Shadows' (1994) e 'East Beach' (1995).
La vida de Ely cambió radicalmente en 2019 cuando su hijo, Cameron, que supuestamente sufría las primeras etapas del trastorno de encefalopatía traumática crónica (CTE), mató a puñaladas a su madre, la esposa del actor.
Cameron fue abatido luego por agentes del departamento del alguacil del condado de Santa Bárbara, en California.
"Mi mayor consuelo es saber que mi padre está con mi madre y mi hermano. También es mi mayor tristeza porque los extraño tanto a todos que está grabado en mi alma (...) hasta que todos nos volvamos a encontrar", añadió su hija, según recogieron medios nacionales.